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A bibliografia sobre a assistência domiciliar mostra que as famílias inseridas nesse tipo de assistência ficam inseguras no momento da alta, alegando, principalmente, dificuldade de articulação dos diferentes pontos da rede, indispensáveis à continuidade dos cuidados preventivos, curativos e de reabilitação dos pacientes. Considerando os princípios do Sistema Único de Saúde, é correto afirmar que a dificuldade das famílias está relacionada à percepção de falhas na
universalidade de acesso.
equidade no cuidado.
hierarquização da rede.
integralidade da assistência.
descentralização dos serviços.