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Dos fundamentos utilizados pelas diversas modalidades de ginástica, equilibrar pode ser descrito como:
Desprender-se da ação da gravidade, manter-se no ar.
Dar voltas sobre os eixos do próprio corpo.
Permanecer ou deslocar-se numa superfície limitada, vencendo a ação da gravidade.
Subir em suspensão pelos braços, com ou sem ajuda das pernas, em superfícies verticais ou inclinadas.