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De acordo com Oliveira e colaboradores (2009), existem registros que indicam que, desde a pré-história, o homem já nadava, seja com finalidades utilitárias para recolher alimento e/ ou para fugir de um perigo em terra. Há indícios, por exemplo, de que, na educação do Egito Antigo, há cerca de 3.000 anos, existiam professores de natação para as crianças nobres e, na civilização grega, existiam provas de natação nos Jogos Ístmicos, disputados em homenagem a Poseidon. Sobre o nado crawl especificamente, os autores o definem como um conjunto de movimentos simultâneos e contínuos dos braços, das pernas e da cabeça, respectivamente denominados de braçada, pernada e respiração. Dessa forma, o referido nado apresenta-se enquanto uma habilidade motora:
ampla, segmentada, aberta com baixo nível de organização
fina, intervalada, proprioceptiva com alto nível de organização
grossa, contínua, semifechada com alto nível de organização
restrita, prolongada, fechada com baixo nível de desorganização