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A atenção domiciliar potencializa o resgate dos princípios doutrinários do Sistema Único de Saúde (integralidade – universalidade – equidade) se assumida como prática centrada na pessoa enquanto sujeito do seu processo de saúde–doença. Para nortear a atenção domiciliar realizada na atenção básica, propõem-se como fundamentos:
abordagem integral às crianças das famílias;
consentimento da família, participação do usuário e existência do cuidador profissional;
trabalho em equipe e interdisciplinaridade;
estímulo a redes de atenção às urgências domiciliares;
cobertura universal dos cuidados domiciliares.