Segundo o Ministério da Saúde nos “Cadernos de Atenção...

É a oferta do cuidado com base nas necessidades do usuário e no tempo adequado.

É a ação ou efeito de humanizar, de tornar humano ou mais humano, tornar benévolo, tornar afável.

É uma prática presente em todas as relações de cuidado, nos encontros reais entre trabalhadores de saúde e usuários, nos atos de receber e escutar as pessoas, podendo acontecer de formas variadas (“há acolhimentos e acolhimentos”).

É o encaminhamento para outro serviço atentando para a necessidade de coordenação do cuidado.