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O geóide e o eliplisóide de revolução são superfícies que estão diretamente lincadas com os levantamentos geodésicos e devem, sobre a superfície terrestre, representar coordenada altimétrica no geóide (altitudes ortométrica/normal (H)). No levantamento com GNSS (Global Navigation Satellite System) se obtém a altitude elipsoidal/geométrica (h), faltando se conhecer o afastamento entRe o geóide e o elipsóide (N – ondulação geoidal), que é obtido por meio da equação fundamental da altimetria GNSS, apresentada na figura abaixo.

A partir dessa situação, qual das frases abaixo está CORRETA?
O geoíde está sempre acima da superfície terrestre, não necessitando se calcular a ondulação geoidal.
A transformação de altitude elipsoidal para ortométrica (normal) não é necessária para que a altimetria esteja relacionada com o geóide, pois o sinal da ondulação sempre será o mesmo.
A ondulação sempre terá sinal negativo, pois o geóide está sempre acima do elipsóide.
A ondulação geoidal pode ter sinal positivo e negativo, conforme o geóide esteja acima ou abaixo do elipsóide.
Pode-se usar as coordenadas altimétricas dos pontos em altitudes elipsoidais nos levantamentos, projetos e cartografia, pois o sinal da ondulação não muda as altitudes geodais dos pontos.