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Assinale a opção que apresenta as expressões da altitude (h), da latitude (φ) e da longitude (λ) de um satélite no sistema de coordenadas geográficas em função de sua posição (x, y, z) no sistema de coordenadas ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed = Centrado e Fixo na Terra) e do raio equatorial da Terra (RE), no instante de cruzamento do Equador.
Para fins de definição de quadrantes das funções trigonométricas, considere x > 0 e y > 0.
h= y2+z2−RE, φ = arctan (y2+z2x2+y2+z2), λ = arctan (xy)
h= x2+z2−RE, φ = arccos (x2+y2+z2x2+z2), λ = 0
h= x2+y2−RE, φ = 0, λ = arctan (xy)
h= x2+y2+z2−RE, φ = π, λ = arctan (yx)
h= x2+y2+z2−RE, φ = arccos (x2+y2+z2x2+y2), λ = arctan (yx)