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Uma viga submetida a carregamentos verticais de duas forças tende a sofrer um esforço de flexão, caracterizado pela presença de tensões de compressão e tração. Considerando-se a presença de dois momentos iguais e de sentidos contrários, pode-se dizer que a viga está sob:
flexão composta normal.
flexão simples.
flexão pura.
flexão oblíqua.
flexão assimétrica.