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De acordo com a ABNT NBR 8044:2018, as sondagens utilizadas para a caracterização do subsolo podem ser de vários tipos. Aquelas que possibilitam um exame detalhado do perfil do subsolo e permitem extrair blocos indeformados dos materiais existentes, assim como a realização de ensaios in situ são do tipo:
Poços exploratórios e trincheiras.
Sondagens a trado.
Sondagens de simples reconhecimento.
Sondagens rotativas e mistas.
Sondagem à percussão com medida de torque.