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Considere um oscilador com dois graus de liberdade, cujo movimento é descrito pelo vetor de coordenadas generalizadas 𝑞, conforme a equação diferencial matricial a seguir:
[0 mm 0] q¨ + [−k 3k3k −k] 𝑞 = 0, com 𝑚 e 𝑘 > 0.
As frequências naturais desse sistema são
m2k e2mk.
mk e m3k.
m2k e m4k.
m3k e m5k.
2mk e m7k.