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A energia potencial de um sistema ( 𝑉(𝑞)) é dada por:
𝑉 = 21 𝐾1 (𝑞1 − 𝑞2 + 𝑎𝑞3 )2 +21 𝐾2 (𝑞1 + 𝑞2 − 𝑏𝑞3 )2
Considerando que 𝑞 = [𝑞1 𝑞2 𝑞3 ] 𝑇, o traço da matriz de rigidez (𝐾) do sistema é dado pela expressão
3𝐾1 + 3𝐾2.
𝑎2𝐾1 + 𝑏2𝐾2.
(2𝑎2)𝐾1 + (2𝑏2)𝐾2.
(1 + 𝑎)𝐾1 + (1 + 𝑏)𝐾2.
(2 + 𝑎2)𝐾1 + (2 + 𝑏2)𝐾2.