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O esquema de modulação empregado em um sistema de comunicações pode ser linear ou não-linear. O princípio da superposição estabelece que toda modulação linear satisfaz aos princípios de aditividade (𝑓(𝑚1 + 𝑚2) = 𝑓(𝑚1) + 𝑓(𝑚2) e homogeneidade (𝑓(𝑐𝑚) = 𝑐𝑓(𝑚)), onde 𝑓 é o processo de modulação, 𝑚1 e 𝑚2 são os sinais modulantes e 𝑐 é um escalar.
São esquemas de modulação linear:
AM/DSB e FM.
FM e BPSK.
QPSK e 16-QAM.
AM/DSB e QPSK.
FM e 16-QAM.