No controle do motor da Figura 01, o conversor...

No controle do motor da Figura 01, o conversor digital-analógico (DAC) tem 8 bits e a corrente máxima de saída é de 2mA. A velocidade máxima do motor projetada é de 1000 rpm. Quando o motor estiver girando com 400 rpm, pode-se afirmar que o dado escrito na porta de saída do microcontrolador (entrada digital no DAC) e a corrente de saída no DAC (I_out) serão, respectivamente, iguais a:

Figura 01