O programa para CLP, na linguagem SFC (Sequential Function...

na transição da etapa 7 para as etapas 10 e 11, a condição de transição deve ser antes da divergência.

na condição de transição entre as etapas 9, 10, 11 e 12, que devem ser antes da convergência para a etapa 13.

que não pode ter um caminho divergente de mútua exclusão entre uma divergência de sequências simultâneas e uma convergência de sequências simultâneas.

na transição da etapa 5 para as etapas 6, 7 e 8 as condições de transição devem ser depois da divergência de sequências simultâneas.

que está faltando uma convergência entre as etapas 10 e 11, indo para uma etapa antes da convergência para a etapa 13.