Um engenheiro projetista deseja implementar um sistema de...

Um engenheiro projetista deseja implementar um sistema de controle digital para controlar um processo térmico. O algoritmo de controle é implementado em um dispositivo microprocessado, onde uma placa Analógica/Digital (A/D) e Digital/Analógica (D/A) faz a interface entre o dispositivo e o processo térmico, para que a lei de controle seja aplicada no processo e o sinal de saída do sistema seja enviado ao dispositivo microprocessado. Considerando que o projeto do controlador utiliza o equivalente discreto, 𝐺_𝑝(𝑧), da planta 𝐺_𝑝(𝑠), qual o método apropriado para discretizar de 𝐺_𝑝(𝑠)?