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A Figura abaixo mostra um circuito de computação analógica usado no controle de uma máquina industrial. Considerando os sinais de entrada mostrados no circuito e assumindo condições ideais, qual é a saída VS, em volts?

VS = 0,5 V
VS = 0 V
VS = -3 V
VS = 3,5 V
VS = -1 V