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Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta 𝑁(𝑠), dada por
𝑁(𝑠) = s(s+A)K, com 𝐾, 𝐴 > 0.
Inicialmente, o valor do ganho do controlador 𝐾 foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho 𝐾 seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
menor tempo de acomodação.
menor sobressinal.
menor tempo de subida.
maior amortecimento.
maior erro de regime permanente.