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Em testes de comissionamento de sistemas de controle em...

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.


Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta 𝑁(𝑠), dada por


𝑁(𝑠) = , com 𝐾, 𝐴 > 0.


Inicialmente, o valor do ganho do controlador 𝐾 foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.


Caso o ganho 𝐾 seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha


A

menor tempo de acomodação.


B

menor sobressinal.


C

menor tempo de subida.


D

maior amortecimento.


E

maior erro de regime permanente.