Um sistema mecânico mola-amortecedor é modelado através da...

Um sistema mecânico mola-amortecedor é modelado através da seguinte equação diferencial:

m x’’ = Fr – B x’ – K_s x

em que Fr é a força de entrada, x é a posição de saída da massa, m é a massa, B é o coeficiente de amortecimento do amortecedor e K_s é a constante elástica da mola. Considerando as condições iniciais nulas, que a massa seja igual a 50 kg, que a mola tenha uma constante elástica de 20 N/m e que o coeficiente de amortecimento do amortecedor seja igual a 2, a função de transferência, isto é, a razão X(s)/F_r(s), é dada por