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Em um microcontrolador, a CPU está executando uma tarefa quando ocorre a ativação de um sinal de um sensor externo crítico. A CPU suspende a tarefa em andamento, direciona o fluxo para uma rotina de atendimento e, ao final, continua exatamente no ponto onde estava. Esse comportamento caracteriza
pooling do sinal externo.
reset de sistema.
chamada de sub-rotina.
interrupção externa.
acesso direto à memória.