Nos microcontroladores existe um mecanismo que permite que...

Nos microcontroladores existe um mecanismo que permite que diversas tarefas possam ser realizadas, pelo menos aparentemente, de forma simultânea. Dentro desse contexto, desvios na execução dos programas (chamadas de sub-rotinas) são originados por eventos no hardware do microcontrolador. Esse mecanismo descrito é denominado