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Um sistema linear e contínuo apresenta a equação diferencial do seu modelo em espaço de estados, referida à entrada u(t), dada por
⎣⎢⎡x˙1x˙2x˙3⎦⎥⎤ = ⎣⎢⎡00001−12−11−6⎦⎥⎤ ⎣⎢⎡x1x2x3⎦⎥⎤ + ⎣⎢⎡001⎦⎥⎤ u
onde o vetor de estados é definido por [x1x2x3]T.
Esse sistema tem três polos reais, cujos valores são:
−1, −1 e −2
0, −2 e −3
0, −1 e −3
0, 1 e −12
1, −6 e −12