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Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é H(z) = z−0,7K(z−0,9).
Trata-se do tipo compensador
de Avanço de Fase
de Atraso de Fase
Derivativo
Proporcional Integral
P I D