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Um sistema de controle discreto, com realimentação de...

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é H(z) = .


Trata-se do tipo compensador


A

de Avanço de Fase


B

de Atraso de Fase


C

Derivativo


D

Proporcional Integral


E

P I D