Questão Q1816523 - Engenharia Espacial

Question

Na estrutura de uma torre móvel de integração, existem plataformas móveis que permitem aos técnicos trabalharem bem perto do foguete, sem correr o risco de cair ou ter que usar cordas de segurança. Quando a torre precisar sair do local, essas plataformas se movem para cima, desobstruindo o caminho. Esse tipo de tarefa pode ser automatizada, em um sistema de malha fechada, para controle da velocidade de elevação das torres. Abaixo, uma formalização representando um controlador $(u (t))$ PID (Proporcional Integrativo Derivativo), em que e $(t)$ é o erro e $K$ parâmetro de ganho.

$u (t) = K (e (t) + \frac{1}{T} \int_{0}^{t} e (t) d t + T_{D} \frac{d e ( t )}{d t})$

Sobre o PID (Proporcional Integrativo Derivativo), é correto afirmar que

A

os erros no estado transitório são resolvidos com a parcela integrativa enquanto os erros no estado estacionário são resolvidos com as parcelas derivativas do controle PID.

B

a parcela proporcional converge o sistema para um erro estacionário. Quando aumenta o ganho da parcela proporcional, a oscilação pode aumentar, diminuindo a estabilidade, podendo ocorrer oscilações no estado transitório conhecidas como overshoot.

C

a parcela derivativa ( $D$ ) consiste em uma resposta na saída do controlador ( $u$ ) que é proporcional à amplitude de duração do desvio, tendo efeito de eliminar o desvio característico de um controle puramente proporcional.

D

um controlador integral (I) ou proporcional integral (PI) possui um rastreamento do sistema através da adição de um elemento que realiza uma previsão do comportamento do sistema no futuro próximo, tendo como base os valores atuais e do passado próximo.

E

quando o sistema está apresentando overshot, deve-se aumentar kp e ki diminuindo kd. Caso esteja demorando em atingir o objetivo, deve-se diminuir kp e ki aumentando kd.

Gran Questões · Accepted Answer

a parcela proporcional converge o sistema para um erro estacionário. Quando aumenta o ganho da parcela proporcional, a oscilação pode aumentar, diminuindo a estabilidade, podendo ocorrer oscilações no estado transitório conhecidas como overshoot.

Gran Questões · Answer

os erros no estado transitório são resolvidos com a parcela integrativa enquanto os erros no estado estacionário são resolvidos com as parcelas derivativas do controle PID.

Gran Questões · Answer

a parcela derivativa ( D ) consiste em uma resposta na saída do controlador ( u ) que é proporcional à amplitude de duração do desvio, tendo efeito de eliminar o desvio característico de um controle puramente proporcional.

Gran Questões · Answer

um controlador integral (I) ou proporcional integral (PI) possui um rastreamento do sistema através da adição de um elemento que realiza uma previsão do comportamento do sistema no futuro próximo, tendo como base os valores atuais e do passado próximo.

Gran Questões · Answer

quando o sistema está apresentando overshot, deve-se aumentar kp e ki diminuindo kd. Caso esteja demorando em atingir o objetivo, deve-se diminuir kp e ki aumentando kd.

Na estrutura de uma torre móvel de integração, existem plataformas móveis que permitem ...