Questões de Concurso sobre Princípios de instrumentação e automação

Na prática, adota-se o termo setpoint para designar o valor alvo a ser mantido pelo sistema de controle e automação. Na situação apresentada na figura acima, esse valor é fornecido ao controlador, o qual irá, por sua vez, efetuar uma ação sobre a válvula de controle de vazão, compatível com o erro entre o setpoint e o nível de água no tanque.

O rotâmetro empregado na linha de suprimento possibilita uma leitura visual da vazão instantânea de água. Tipicamente, o rotâmetro é constituído por um tubo transparente cônico graduado, por onde se escoa o fluido, no interior do qual se localiza um flutuador posicionado dentro do tubo cônico em conformidade com a vazão.

A água é o meio e o agente de controle.

O elemento LT 100 é a unidade de medida do sistema de controle.

A malha de controle relacionada ao processo esquematizado acima é do tipo malha aberta.

A variável controlada nesse processo é a vazão.

O elemento indicado pelo símbolo LIC 100 é um registrador controlador de nível pertencente à malha de controle 100.

Quando uma entrada r(t) do tipo degrau for aplicada, qual o valor do ganho M para que o erro de estado estacionário seja NULO?