Questões de Concurso sobre Princípios de instrumentação e automação

Considere o Lugar Geométrico das Raizes (LGR) da Figura abaixo.

A malha fechada associada a esse LGR, para ganho K = 3, possui polos em

$\{\begin{array}{c}\pm j\sqrt{2}\\ -1,5\pm j\frac{\sqrt{3}}{2}\end{array}$

Considerando-se as informações acima, verifica-se que K = 3 é o ganho

Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.

int Teste[5] = {4,2,10,4,5};

int SomaQ = 0;

int i;

for (i=0;i<5;i++) {

"código a ser incluído aqui"

} /* for */

Qual código deve ser incluído na linha indicada entre aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor da soma dos quadrados dos números contidos no vetor Teste quando terminar o loop?

Em alguns programas comerciais para simulação de sistemas dinâmicos, tais como Simulink/MATLAB${}^{TM}$ e Xcos/SCILAB${}^{TM}$, entre outros, a implementação computacional de diagramas de blocos pode ser realizada diretamente para a solução do modelo de estado associado. Para tanto, recomenda-se que não haja inconsistências no modelo a ser simulado ou na sua representação gráfica.

Uma das possíveis inconsistências que devem ser evitadas são as malhas

Existem várias técnicas que podem ser usadas para aproximar numericamente integrais definidas de funções reais.

Uma técnica que NÃO se aplica a essa aproximação é a(o)

PROFIBUS é um protocolo de comunicação industrial de padrão aberto, ou seja, compatível com diferentes componentes de diferentes fabricantes.

Em relação às ferramentas CAE (Computer Aided Engineering), marque V para as afirmativas verdadeiras e F para as falsas.

( ) São programas para engenharia que incluem análise de elementos finitos, dinâmica computacional de fluidos, dinâmicas multicorpos e otimização.

( ) O termo CAE envolve simulação, validação, otimização de produtos, ferramentas de fabricação, desenho assistido por computador e manufatura assistida por computador.

( ) São parâmetros normalmente utilizados em simulações CAE: temperatura, pressão, forças aplicadas e campos eletromagnéticos.

( ) São áreas abrangidas pelo CAE: análise de tensão na montagem utilizando elementos finitos, análise térmica, cinemática, dinâmica, projetos elétricos, desenhos elétricos e arquitetônicos.

( ) A engenharia assistida por computador, do inglês, Computer Aided Engineering, consiste no uso de um software para controlar ferramentas de máquinas e equipamentos relacionados ao processo de fabricação.

A sequência está correta em

Considere o programa apresentado a seguir

Sobre o seu funcionamento é correto afirmar que,

Atualmente, para que o profissional das engenharias aumente sua eficiência, qualidade e precisão de seus projetos, assim como o desempenho na execução dos serviços, é fundamental o conhecimento de ferramentas computadorizadas como CAE, CAD e CAM, em que os projetos são elaborados, simulados e gerenciados nas inúmeras áreas das engenharias. De acordo com os conceitos e características das ferramentas, analise as afirmativas a seguir.

I. CAE: possui ferramentas que possibilitam a simulação e análises de engenharia.

II. CAM: possui ferramentas que possibilitam a criação de desenhos técnicos 2D e 3D.

III. CAD: possui ferramentas que possibilitam a visualização e a criação de instruções para máquinas CNC, por exemplo.

Está correto o que se afirma apenas em

A pirâmide da automação industrial, mostrada a seguir, é uma representação muito utilizada para indicar a estruturação usualmente empregada nos projetos de automação industrial.

Considerando-se que o nível 1 é o que contém os instrumentos de campo (como sensores e atuadores), e o nível 2 é o que contém os dispositivos de controle (como CLPs e SDCDs), assinale a alternativa que apresenta redes tipicamente utilizadas comunicando estes níveis.

Observe um código m-file do software Matlab.

clear all

clc

format long

T=0.01;

x1=[0];

x2=[1];

y=[0];

u=[0];

tempo=[0];

for k=2:1:500

u(k)=1;

x1(k)=x1(k-1)+T*x2(k-1);

x2(k)=(-6*T)*x1(k-1)+(-5*T+1)*x2(k-1)+T*u(k-1);

y(k)=x1(k);

tempo(k)=(k-1)*T;

end

plot(tempo,y,'r')

hold on plot(tempo,x1,'b')

plot(tempo,x2,'o')

O valor do terceiro elemento de y é:

Indústria 4.0 refere-se à indústria formada da união entre os mundos físico, digital e biológico para criar fábricas hiperconectadas e autogerenciáveis. A estimativa é que a migração para o conceito 4.0 reduza, no mínimo, 73 bilhões/ano de custos industriais no Brasil (ABDI). Esta Indústria é impulsionada pela utilização de sistemas digitais integrados e de tecnologias superavançadas, como Inteligência Artificial (IA ou AI), Internet das Coisas (IoT), Realidade Aumentada (AR), robótica, dentre outras evoluções, sendo, portanto, uma mudança de mentalidade. Sobre a Indústria 4.0, analise as afirmativas a seguir.

I. Robôs autônomos: substituição ou cooperação de tarefas executadas por humanos (normalmente perigosas ou repetitivas) pela mão de obra de robôs, que têm a capacidade de exercer o seu trabalho sem a necessidade de supervisão humana e, normalmente, possuem elevada eficácia em suas atividades.

II. Integração de sistemas: quando diferentes sistemas interagem de forma automatizada, centralizando as informações geradas como SAP; e-PDM; M.E.S; dentre outros.

III. Manufatura aditiva: integração de elementos virtuais com o mundo real como o uso de câmeras e sensores embarcados em dispositivos, como tablets e celulares.

IV. Realidade aumentada: modo como os objetos físicos estão conectados e se comunicam entre si, por meio de sensores inteligentes e softwares que transmitem dados para uma rede.

V. Big Data e Analytics: o Big Data armazena os dados gerados; e Analytics processa tais dados, transformando- -os, assim, em informações.

VI. Computação em nuvem: também conhecida como Cloud; trata-se da entrega de recursos da TI sob demanda por meio da Internet, como IaaS (Infraestrutura como Serviço), PaaS (Plataforma como Serviço) ou SaaS (Software como Serviço).

VII. Internet das coisas: forma de fabricação por meio aditivo, em que um modelo tridimensional é gerado através de sucessivas deposições de camadas de material (impressão 3D).

Está correto o que se afirma apenas em

As expressões lógicas que representam o diagrama de comandos são:

NÃO representa um padrão de comunicação industrial:

Observe a imagem a seguir:

A tensão média na carga RL, supondo diodos de silício é de, aproximadamente:

A corrente de coletor para o circuito (considere transistor de silício) é de, aproximadamente:

Considere a função de transferência, $\frac{Y\left(s\right)}{U\left(s\right)}=\frac{s^2+2s+3}{s^3+4s^2+5s+6}$ , onde U(s) e Y(s) é a entrada e a saída do sistema de controle, respectivamente. A representação matricial da equação diferencial de estado e da equação de saída do sistema são respectivamente:

A transformada Z é um método muito utilizado para resolver equações diferenças. Considerando que a transformada Z da resposta (saída), após resolver a equação diferença do sistema a entrada ao degrau unitário, seja dada por:

$Y\left(z\right)=\frac{1+2z^{-1}+z^{-2}}{1-\frac{3}{2}{z}^{-1}+\frac{1}{2}{z}^{-2}}$

O valor inicial e final da resposta y[n] são respectivamente:

Em um laboratório foi montado o circuito mostrado a seguir.

A frequência de alimentação para que o circuito fique em ressonância é de

Para produzir o sinal de nível para o controlador, pode-se utilizar um transdutor de pressão disposto no fundo do tanque.

A aplicação acima apresentada refere-se a um controle em malha aberta para monitorar o nível de água no tanque.