Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes. Em plantas industriais, para execução de tarefas repetitivas que necessitam de uma certa precisão, é indicado o uso de manipuladores robóticos. Os sistemas robóticos possuem grande flexibilidade para adequação de seus movimentos em função das tarefas a serem realizadas. Um manipulador robótico consiste em um conjunto de segmentos rígidos conectados entre si por juntas móveis. Na extremidade do manipulador, é instalada uma ferramenta adequada à tarefa a ser executada. Acerca de manipuladores robóticos, julgue os itens subseqüentes. Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipulador, os três primeiros elementos da última coluna especificam a posição da ferramenta em relação à base. Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipulador, os três primeiros elementos da última coluna especificam a posição da ferramenta em relação à base.

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, rela...

Q180970

Engenharia Mecatrônica Programação e controle

Ano: 2007

Banca: Centro de Seleção e de Promoção de Eventos UnB - CESPE CEBRASPE

Prova: CESPE/CEBRASPE - CBM DF - Bombeiro Militar / Oficial - Área Engenharia Mecatrônica - 2007

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordenadas alocado na extremidade da ferramenta e o sistema de coordenadas alocado na base do manipulador, os três primeiros elementos da última coluna especificam a posição da ferramenta em relação à base.

Certo

Errado

Comentários Marcadores Anotações (0) Estatísticas Reportar erro

Em uma matriz 4×4 de transformação homogênea global, relacionando o sistema de coordena...