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A figura abaixo ilustra as curvas características de três tipos de motores elétricos de corrente contínua típicos.

Esses motores podem ser, respectivamente, identificados como:
1 = em derivação, 2 = série, 3 = composto
1 = em derivação, 2 = composto, 3 = série
1 = composto, 2 = série, 3 = em derivação
1 = série, 2 = composto, 3 = em derivação