Seu próximo nível começa aqui
Seu desenvolvimento não pode ter limites. Garanta sua Assinatura Ilimitada e libere uma preparação completa com os melhores professores do Brasil.
Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado...
Baseie-se no modelo do duplo integrador, comumente adotado para representação simplificada de diversos sistemas na robótica, ÿ(t) = u(t). Considerando-se T como o período de amostragem, uma descrição deste sistema no espaço de estados é dada por
A
x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [0; 1]u(k)
B
x(k+1) = [ 0 1; 0 0]x(k) + [0; 1]u(k)
C
x(k+1) = [ 0 1; T T^2]x(k) + [T; T^2]u(k)
D
x(k+1) = [ 1 0; 1 T]x(k) + [T^2; T^2]u(k)
E
x(k+1) = [ 0 1; 1 T]x(k) + [T^2; T]u(k)