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Modbus é um protocolo de comunicação industrial aberto utilizado para transmitir informação entre CLPs, sensores, atuadores e sistemas de supervisão e aquisição de dados (SCADA) em chão de fábrica.
Modbus RTU utiliza uma arquitetura mestre escravo com base em codificação de dados de Nx8 bits, verificação de erros por meio de CRC e taxas de transmissão de Mbps.
Modbus TCP permite a comunicação entre múltiplos mestres e escravos que aproveitam as infraestruturas LAN fazendo uso de protocolos TCP IP.
Modbus Plus é um protocolo multipropósito de comunicação peer to peer que usa duas camadas, a camada física baseada em RS485 e a camada de dados baseada no protocolo multiponto HDLC, alcançando taxas de transmissão de até 115.200 bps
Modbus TCP inclui sistemas de segurança contra invasão, acessos não autorizados e interceptação de dados.
Modbus RTU permite usar uma única linha de alimentação comum para o funcionamento dos dispositivos.