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Chama-se Linha de Posição (LDP) o lugar geométrico de todas as posições que o navio pode ocupar, tendo efetuado uma certa observação, em um determinado instante. As LDP são denominadas de acordo com o tipo de observação que as originam. Sendo assim, essas linhas podem ser:
retas de posição.
linhas de igual profundidade.
linhas de arco capaz.
hipérboles de igual distância.
circunferências de altura.