desvio permanente da variável controlada em relação ao valor de referência será igual a zero, para valores adequados
do ganho e da ação integral do controlador.
B
resposta da variável controlada será estável para qualquer valor da ação integral.
C
resposta da variável controlada será estável para qualquer valor do ganho.
D
resposta do sistema fica mais rápida para um dado valor da ação integral, quando se diminui o ganho.
E
resposta do sistema tende a ser mais rápida para um dado valor do ganho, quando se aumenta o valor da ação integral.
