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Considere que o controlador é proporcional puro e de ação...
Considere que o controlador é proporcional puro e de ação reversa. Na hipótese de ocorrer uma perturbação degrau de 2 unidades em u, analise as decorrências abaixo.
I - A resposta da variável controlada será estável para qualquer valor de Kc.
II - Não haverá desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado.
III - O desvio permanente da variável controlada em relação ao valor desejado será de 2 unidades, se o valor de Kc for igual a 4.
IV - O desvio permanente na variável controlada em relação ao valor desejado será maior quanto menor for o valor do ganho do controlador.
São corretas APENAS a(s) decorrência(s)
A
II.
B
I e II.
C
I e III.
D
III e IV.
E
I, III e IV.