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Um processo submetido a controle proporcional apresenta...

Um processo submetido a controle proporcional apresenta offset para degraus no set point e na carga. Sabendo-se que a variável controlada não apresenta ruído de medida, adiciona-se a esse controlador o modo derivativo. Em consequência da adição da ação derivativa, o offset


A

não sofrerá qualquer efeito.


B

será reduzido, mas não eliminado.


C

será eliminado.


D

aumentará na forma de um degrau.


E

aumentará na forma de uma rampa.