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No que diz respeito aos problemas de assimilação de dados para sistemas dinâmicos não lineares, assinale a opção que indica o esquema que dá a melhor estimativa linear da solução para o problema de assimilação de mínimos quadrados.
Filtro de Kalman.
Assimilação sequencial ótimo.
Filtros de conjunto.
Métodos de amostragem.
Assimilação variacional.