Filtros de partículas são, em geral, implementados com o ...

Q3373184

Estatística Fator de Correção para População Finita

Ano: 2024

Prova: FGV - INPE - Tecnologista Pleno - Área: Desenvolvimento ou Aprimoramento de Sistema - 2024

Filtros de partículas são, em geral, implementados com o uso de reamostragem sequencial por importância. Essa reamostragem pode ser adaptativa, ocorrendo apenas quando a métrica denominada número efetivo de partículas é considerada muito baixa.

Considerando um filtro de partículas com 𝑁 partículas cujos pesos são dados por 𝑤_(𝑖),𝑖=1,…,𝑁, a estimativa do número efetivo de partículas é dada por

$\frac{1}{\sum _{i - 1}^{N} w _{(i)}}$ .

$\frac{1}{\sum _{i - 1}^{N} w _{(i)}^{2}}$ .

$\sum_{i - 1}^{N} \frac{1}{w _{(i)}^{2}}$ .

$\sum_{i - 1}^{N} \frac{1}{w _{(i)}}$ .

$\frac{\sum _{i - 1}^{N} w _{(i)}^{2}}{\sum _{i - 1}^{N} w _{(i)}^{3}}$ .

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Filtros de partículas são, em geral, implementados com o uso de reamostragem sequencial...