Um corajoso mergulhador de piscinas profundas desce por um...

Um corajoso mergulhador de piscinas profundas desce por um tobogã que tem uma altura H, como mostrado na figura a seguir. O tobogã apresenta, em sua trajetória, um looping de raio R localizado no meio do percurso de descida do mergulhador. Como é possível observar na figura, o centro do looping se localiza exatamente à metade da altura do tobogã. Quais são, respectivamente, a velocidade mínima, v_L, para que o mergulhador percorra o looping completamente e a velocidade final, v_f , com que ele chegana piscina?