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Em seus estudos, Isaac Newton afirmava que “os movimentos de corpos em uma dada região do espaço são os mesmos entre eles se o espaço está em repouso ou se move uniformemente em uma linha reta sem qualquer movimento circular”. Newton estava mencionando que as leis da Física são válidas em qualquer sistema que hoje chamamos de inerciais. Ele está aqui reafirmando:
Os princípios dinâmicos de Hooke.
O princípio da relatividade de Galileu.
A teoria de Descartes sobre a inércia.
A teoria do impetus.
As hipóteses formuladas por Bacon sobre o movimento.