O torque τ da partícula, com relação à origem de...

As coordenadas da posição temporal de uma partícula de massa m em movimento circular são descritas, em metros, por $r=3[icos(\omega t)$ $+j\cdot sen(\omega \cdot t)+k]$, em que i, j e k são versores correspondentes, respectivamente, às direções x, y e z de um sistema de coordenadas cartesianas, $\omega$ é o módulo de sua velocidade angular e t é o tempo, em segundos.

Tendo como referência a situação precedente, e considerando que o período de rotação da referida partícula seja de 20 s, julgue os itens que se seguem.