Uma esfera de pequenas dimensões pode se deslocar com atrito desprezível ao longo do trilho vertical ABCD, cujo trecho BCD é circular de centro em O e raio R, como ilustra a figura.

Ela é abandonada de uma altura h acima do plano horizontal que contém o centro
O do trecho circular. O valor mínimo de h para que ela consiga realizar o looping sem perder o contato é