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A Teoria da Relatividade Restrita, proposta por Albert Einstein em 1905, baseia-se em dois postulados. Um deles afirma que a velocidade de propagação da luz no vácuo tem sempre o mesmo valor, em todas as direções e em qualquer sistema de referência inercial, independente da velocidade da fonte ou do observador. O outro afirma que
o espaço e o tempo formam um sistema de quatro dimensões, o espaço-tempo.
o valor de um intervalo de tempo depende do sistema de referência no qual ele é medido.
o comprimento de um objeto depende do sistema de referência no qual ele é medido.
as leis da Física são as mesmas em todos os locais do Universo.
as leis da Física são as mesmas em todos os sistemas de referência inerciais.