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Considere uma espaçonave se movendo com velocidade constante u em relação a nós a qual envia um sinal de rádio com frequência constante f0. À medida que a espaçonave se aproxima de nós, recebemos uma frequência f maior que a anterior; depois que ela passa e se afasta, recebemos uma frequência menor. Seja c o valor da velocidade da luz no vácuo, 𝛽 = u/c e 𝛾 = 1/1−β2 . Considerando os efeitos relativísticos, no instante em que a espaçonave está passando sobre nós, ou seja, nem se aproximando nem se afastando, pode-se afirmar sobre a frequência recebida:
É igual à frequência emitida, 𝑓 = 𝑓0.
É menor que a frequência emitida e dada por 𝑓 = 𝑓0/
É menor que a frequência emitida e dada por 𝑓 = (1+β)(1−β). γ . f0.
É maior que a frequência emitida e dada por 𝑓 = 𝛾 ∙𝑓0.
É maior que a frequência emitida e dada por 𝑓 = (1 +β)(1−β). γ . f0.