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Seja o sistema plano contendo as forças F1 e F2 que fazem entre si um ângulo α.

A resultante, R, das forças é dada por
R² = F1² + F2² + 2 F1F2 sen α.
R² = F1² + F2² + 2 F1F2 tg α.
R² = F1² - F2² - 2 F1F2 sen α.
R² = 2F1² + 2F2² - 2 F1F2 cos α.
R² = F1² + F2² + 2 F1F2 cos α