

Seu próximo nível começa aqui
Seu desenvolvimento não pode ter limites. Garanta sua Assinatura Ilimitada e libere uma preparação completa com os melhores professores do Brasil.
Um processo de determinada planta fabril pode ser representado por um modelo simplificado linear e invariante no tempo, dado pela função de transferência 𝐺(𝑠), que relaciona sua entrada 𝑢(𝑡) com sua saída 𝑦(𝑡).
O sistema encontra-se em repouso até que no instante t=0 um sinal 𝑟(𝑡) é aplicado na entrada 𝑢(𝑡).
Considere:
𝐺(𝑠) = (s+a)a, com 𝑎 > 0 .
𝑟(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡, para 𝑡 ≥ 0 .
Nessas condições, a saída 𝑦(𝑡) é descrita por
𝑎 ∙ 𝑒 −2𝑎t
𝑡 ∙ 𝑒 −𝑎t
𝑎 ∙ 𝑒 −𝑎𝑡
𝑎 ∙ 𝑡 ∙ 𝑒 −𝑎t
𝑎 ∙ 𝑡 ∙ 𝑒 +𝑎t