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Os receptores estão situados nos terminais periféricos dos neurônios aferentes (sensoriais), e sua função é responder a alterações tanto do ambiente externo, quanto do interno (do próprio organismo). Entre os receptores cutâneos, os axônios espessos mielinizados apresentam a seguinte característica:
pouca ou nenhuma cobertura de mielina.
insensíveis ao deslocamento cutâneo.
sensíveis à indentação ou à pressão pelo toque.
não relacionados com nenhum receptor aparente.
sensíveis a estímulos que causam dor e alteração de temperatura.