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É importante trabalhar o movimento conhecido como tríplice flexão de membros inferiores com o paciente desde as primeiras sessões de fisioterapia, ou seja, com as proporcionais resistências aplicadas. As flexões de quadril, joelho e tornozelo são necessárias para a execução da primeira etapa da fase de balanço da marcha, uma vez que realizam a elevação do membro inferior, para a propulsão adiante do corpo. Exercícios de cinesioterapia podem ser realizados combinados para o movimento, mas também de forma isolada para trabalhar os músculos flexores de quadril, joelho e tornozelo, que são, respectivamente:
Iliopsoas e quadríceps; semitendinoso e bíceps femoral; gastrocnêmio e sóleo.
Iliopsoas e tensor da fáscia lata; semitendinoso, semimembranoso e bíceps femoral; sóleo.
Iliopsoas e retofemoral; semitendinoso, semimembranoso e bíceps femoral; tibial anterior.
Reto femoral e tensor da fáscia lata; semitendinoso, semimembranoso; tibial anterior e sóleo.