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A teoria que interrelaciona dialeticamente as relações sociais e a base biofísica com vistas a favorecer a criança para que atinja o máximo desenvolvimento possível da individualidade, com a conquista das condutas complexas culturalmente formadas e que, além disso, aponta a figura do professor e a importância da sua mediação qualificada como elementos-chave nas interações escolares voltadas para o desenvolvimento da consciência filosófica, foi cunhada por:
Henri Wallon.
Lev Vigotski.
Jean Piaget.
Frederic Skinner.