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Com o objetivo de chegar à Índia, os navegadores portugueses, durante os séculos XV e XVI, fizeram uma rota de contorno pelo continente africano e criaram pontos de parada e negociação ao longo do trajeto. O nome dado a essas incursões foi:
Rota das Índias.
Périplo africano.
Feitoria.
Comércio africano.