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A sociedade feudal tem características particulares desde a sua formação até o momento de sua extinção. Veja o texto a seguir:
“Um campesinato mantido em sujeição; uso generalizado do serviço foreiro (isto é, o feudo) em vez de salário [...]; a supremacia de uma classe de guerreiros especializados; vínculos de obediência e proteção que ligam homem a homem e, dentro da classe guerreira, assumem a forma específica denominada vassalagem; fragmentação da autoridade [...]".
(BLOCH, Marc. A sociedade feudal.)
Ao se analisar os laços feudo-vassálicos na sociedade feudal, percebe-se que estão fundamentados por três atos, que estão dispostos corretamente em:
O primevo era a investidura, o segundo a fidelidade e o terceiro a homenagem.
O primeiro era a homenagem, o segundo a fidelidade e o terceiro era a investidura.
O primeiro era a conversão, o segundo o batismo e o terceiro a remissão.
O primeiro era a submissão, o segundo era a cavalariça e o terceiro a unção.