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“(...)sempre assustado com a possibilidade de fome, cada senhorio procurava suprir as suas necessidades, produzindo para o seu consumo tudo que ali fosse possível. Mesmo em solos pouco favoráveis a determinados cultivos não se deixava de produzi-los, mesmo que de má qualidade ou pequena quantidade, para não se depender de outros locais.” (FRANCO JUNIOR, Hilário. O feudalismo. 4. ed. São Paulo: Brasiliense, 1986, p. 31). Sobre a Idade Média é incorreto afirmar:
A abertura da Europa durante as Cruzadas; o fortalecimento econômico e político da burguesia; a peste negra; a crescente contestação à Igreja Católica; e o Renascimento; contribuíram diretamente para o fortalecimento do Sistema Feudal.
A sociedade era estamental e se organizava com base em três estamentos: o clero, a nobreza e os servos.
Uma das causas da formação do Sistema Feudal foi a insegurança e a violência trazidas pelas invasões germânicas, que levaram à ruralização da Europa, isto é, a um processo de esvaziamento das cidades e aglomeração da população nas regiões rurais da Europa Ocidental.
No feudalismo, os servos também eram obrigados a pagar impostos para os senhores feudais e para a Igreja, entre essas obrigações estavam o pagamento da talha, da corvéia e das banalidades.