O condutor de motorhome (motor-casa) deverá possuir:

CNH categoria AB, no mínimo.

CNH categoria E, em qualquer caso, pois trata-se de trailer.

CNH categoria D, uma vez que é veículo de transporte de passageiros, não importando a lotação máxima.

CNH categoria B, caso o peso do veículo não ultrapasse 6.000kg, ou cuja lotação, excluído o motorista, não ultrapasse oito lugares.

CNH categoria C, ainda que o peso do veículo seja inferior a 6.000kg, por ser utilizado para transporte de carga.